เรื่องราวของนักบินคนหนึ่ง ที่เครื่องบินตกกลางทะเลทราย ระหว่างที่นักบิน ซึ่งก็คือ แซงเตก-ซูเปรี พยายามซ่อมเครื่องบินและรอความช่วยเหลือ เขาได้พบกับเด็กชายผมทองคนหนึ่ง ซึ่งต่อมาได้รู้จักในชื่อ เจ้าชายน้อย ผู้เดินทางมาจากดาวเคราะห์น้อยที่มีชื่อว่า B612
เจ้าชายน้อยได้เล่าเรื่องราวของตัวเองให้แซงเตก-ซูเปรีฟัง ตั้งแต่ชีวิตบนดาวเคราะห์ดวงกระจิ๋ว ที่มีเพียงเจ้าชายน้อย ดอกกุหลาบแสนสวย และภูเขาไฟ 3 ลูก ไปจนถึงการออกเดินทางจากดาวบ้านเกิด ท่องไปยังดาวเคราะห์ดวงต่างๆ ได้พบปะผู้คนที่หลากหลาย ตั้งแต่พระราชา ผู้มองว่า ทุกคนล้วนคือข้าราชบริพารที่ต้องเชื่อฟังคำสั่งของพระองค์, คนหลงตนเอง ผู้มีความสุขก็ต่อเมื่อมีคนนิยมชมชอบ, นักดื่ม ผู้ดื่มเพื่อให้ลืมความอับอายในเรื่องที่ตนเป็นนักดื่ม, นักธุรกิจ ผู้หมกมุ่นกับตัวเลขและความมั่งคั่ง, คนจุดโคมไฟ ผู้ทุ่มเททุกอย่างที่มีให้กับงานที่รับผิดชอบ จนไม่มีเวลาเหลือให้กับชีวิต และนักภูมิศาสตร์ ผู้ให้ความสำคัญแต่กับสิ่งที่อยู่ยงคงทน เช่น ภูเขาหรือแม่น้ำ แต่มองข้ามสิ่งที่ไม่จีรังยั่งยืน เช่น ดอกไม้
และสุดท้าย การเดินทางมาถึงดาวเคราะห์สีฟ้าที่มีชื่อว่า โลก ซึ่งทำให้เจ้าชายน้อยได้พบกับแซงเตก-ซูเปรี