วิศวกรรมหุ่นยนต์ (ROBOTICS ENGINEERING)

วิศวกรรมหุ่นยนต์ เล่มนี้ทางผู้เขียนได้เคยมีการตีพิมพ์ครั้งแรก เมื่อ ธันวาคม พ.ศ.๒๕๔๘ ภายใต้ชื่อ สถาพร ลักษณะเจริญ [1] ต่อมา ทางผู้เขียนได้เปลี่ยนชื่อมาเป็น ภูดิส ลักษณะเจริญ ผ่านมาเป็นเวลา ๑๖ ปี หนังสือเล่มนี้ยังคงพื้นฐานเนื้อหาสำคัญทางหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ทาง ผู้เขียนได้เพิ่มเนื้อหาบางส่วน เพื่อเป็นประโยชน์ เช่น การระบุตำแหน่งของวัตถุ เนื้อหาในตัวเล่ม มี 9 บท - บทนำ จะพูดถึงความเป็นมา หุ่นยนต์คืออะไร กฎหลักของหุ่นยนต์ การแบ่งประเภทหุ่นยนต์ ส่วนประกอบหุ่นยนต์ ข้อดีข้อเสีย เป็นต้น - บท 2 พื้นฐานทางคณิตศาสตร์ - บท 3 การระบุตำแหน่งของวัตถุ - บท 4 จลนศาสตร์ - บท 5 สถิตยศาสตร์ - บท 6 พลศาสตร์ - บท 7 การวางแผนการเคลื่อนที่และการควบคุม - บท 8 ชุดขับ - บท 9 เซนเซอร์ฺ เป็นต้น